La fin de l’année en CPGE PTSI s’est clôturée le 29 juin 2022 par un challenge de robotique.
A cette occasion, les étudiants ont programmé un bras robotisé qu’ils ont étudié au cours de l’année sur les chapitres du programme de Sciences de l’Ingénieur : cinématique, statique, électronique de puissance, asservissement, programmation et procédés de fabrication (fonderie, usinage et impression 3D).
Le challenge de cette année consistait à prendre avec la pince du bras robotisé une pipette de sérum physiologique dans une position imposée et à en verser une goutte dans un récipient à un autre endroit donné. Une étude théorique a été menée en amont pour connaître les valeurs numériques nécessaires à la réalisation de cette action.
